刺繡除了繡畫，也可以繡字。書法文字很早就已入繡，相傳唐代南海有奇女盧眉娘，能在一尺大小的絹上繡《法華經(jīng)》七卷，字不過(guò)米粒大小，點(diǎn)畫分明，細(xì)于毛發(fā)，品題章句齊備。明代倪仁吉曾經(jīng)在白綾上用深青色絲繡《心經(jīng)》一卷，妙入秋毫。早期刺繡文字，一般是繡經(jīng)書，后來(lái)也有摹擬名人法書、書畫題款、印章等等。清代程墨仙曾獲贈(zèng)露香園繡囊，囊制圓大如荇葉，其一面繡絕句，字如粟米，筆法遒勁，舒展有度，無(wú)針線痕。睇視之，莫知其為繡也，可見(jiàn)刺繡文字至精巧者，完全與墨筆書法無(wú)異。

在刺繡楷書時(shí)，要瘦，點(diǎn)勾等筆畫，都要各具鋒芒。如果藏住筆峰，就缺少清晰開(kāi)闊的韻致。草書筆畫最少，縈繞帶過(guò)之處最易出彩，只是在筆畫轉(zhuǎn)折及字體肥瘦方面都要留意，否則就失去了書法的韻味。隸書筆畫平直勻稱，帶有古雅秀麗的韻致。篆書圓潤(rùn)曲折，本就是刺繡最擅長(zhǎng)表現(xiàn)的，只是注意要起止分明，首尾貫穿，一氣呵成。

沈壽在《雪宦繡譜》中提出，繡行草書，轉(zhuǎn)折的地方宜用接針，接針的針?lè)ㄅc必針相近。但必針以第二針緊逼第一針之中，而接針則第二針緊接第一針中。針跡須勻，不可長(zhǎng)短參差，而點(diǎn)畫及鋪豪處一般用套針，與繡花卉的方法類似。